AHRS 姿態航向參考系統 | 工業級陀螺儀開發套件 | 頂級傳感器融合算法
Movella MTi-630-DK 是專為工業與機器人應用設計的 **AHRS(Attitude and Heading Reference System)** 姿態航向參考系統開發套件。內建高精度三軸陀螺儀、三軸加速度計與三軸磁力計,並搭載 Xsens 享譽全球的 Xsens Kalman Filter (XKF3i) 內核算法。即使在磁場干擾或強烈震動的惡劣環境下,仍能即時輸出極其精準的滾轉(Roll)、俯仰(Pitch)與航向(Yaw)數據,是無人載具導航與動態定位的終極解決方案。
Roll/Pitch 動態精度達 0.5°,Yaw(航向)動態精度達 1.0°。超低陀螺仪零偏穩定度,提供穩定的長效數據輸出。
內建 Xsens 獨家感測器融合演算法與主動磁場製圖(Active Heading Stabilization),無懼馬達或鋼筋結構帶來的外部磁場干擾。
隨附開發底板,全面支援 USB、UART、RS232、CAN 總線等多種通訊介面,完美相容 Arduino、Raspberry Pi 等系統。
提供功能強大的 GUI 軟體、配置工具、數據記錄器,並完整支援 ROS, ROS2 驅動、C++ 與 Python SDK,隨插即用。
📦 庫存出清標準配備確認:
本商品為 **MTi-630-DK 開發套件組**,出貨內含:MTi-630 模組本體、DK 開發底板、USB 傳輸線。
*註:本商品為全新未使用之公司庫存品,外盒包裝可能有些微存放痕跡,完美主義者請勿下單。商品出貨前皆會進行基本通電測試,功能完好。
慣姿態航向參考系統 AHRS![]() |